Calea armonizării energiilor 

De aceea, Aikido se mai poate traduce şi prin expresia „Calea armonizării energiilor”, întâi a energiilor proprii, apoi armonizarea cu sfera energiilor adversarului.

Pentru a învăţa Aikido se porneşte de la simplu la complex şi de la încet la repede. La început, învăţarea se bazează pe imitaţie, mişcările sunt arătate mai întâi de Sensei (profesor), apoi practicanţii sunt puşi să repete. Datorită faptului că toţi practicanţii fac împreună aceleaşi exerciţii, ei au tot timpul posibilitatea de autoreglaj, având ca model executarea tehnicilor de către elevii avansaţi. De asemenea, instructorii îi corectează permanent pe elevi cu bunăvoinţă şi înţelegere, fără agresivitate şi corecţii fizice.

În toate artele marţiale, un aspect foarte important îl reprezintă relaţia profesor-elev. În momentul în care o persoană vine la dojo, nu ştie foarte multe lucruri despre Aikido –poate a mai citit ceva, a văzut materiale filmate sau diferite demonstraţii practice, dar când intră în sală profesorul devine modelul ideal. Relaţia care se stabileşte între profesor şi elev este o relaţie caldă, bazată pe respect reciproc, încredere, loialitate, de multe ori Sensei devenind şi un sfătuitor în probleme de viaţă.